Neste artigo você encontra informações sobre a rede can.



1. O que é Rede CAN


A Controller Area Network (CAN) é um protocolo de comunicação utilizado nos veículos modernos para permitir que diferentes módulos eletrônicos (ECU, painel, ABS, módulo de injeção, etc.) troquem informações entre si. Em vez de cada sistema funcionar isoladamente, todos se comunicam por meio de um barramento central — a Rede CAN.



Essa rede transmite informações como:


1. Velocidade real do veículo.


2. Rotação do motor (RPM).


3. Status da ignição.


4. Temperatura do motor.


5. Nível de combustível (quando disponível).


6. Códigos de falha.



2. oque é a porta OBD


OBD significa On-Board Diagnostics. Trata-se de uma interface padrão presente na maioria dos veículos fabricados após 2010 (com variações conforme legislação).


A porta OBD permite:


1. Diagnóstico de falhas.


2. Leitura de parâmetros do veículo.


3. Integração com dispositivos externos.



3. Como funciona a leitura CAN via OBD:


O processo ocorre da seguinte forma:


1. O rastreador é conectado à porta OBD do veículo. 


2. O equipamento realiza a leitura dos dados disponíveis na Rede CAN. 


3. As informações são processadas pelo dispositivo. 


4. Os dados são enviados para a plataforma Selsyn. 


5. A plataforma organiza essas informações em relatórios e dashboards. 


Importando destacar que:


- Nem todos os veículos disponibilizam os mesmos parâmetros. 


- A compatibilidade pode variar conforme fabricante e modelo. 


Alguns veículos exigem configuração específica de protocolo CAN. 


4. Equipamentos Homologados para Leitura de Rede CAN


Atualmente, na plataforma da Selsyn Tecnologia, o equipamento OBD homologado para leitura de dados da rede CAN é o ST20. Esse dispositivo é responsável por realizar a interface com o conector OBD do veículo e coletar as informações disponíveis na rede CAN, o ST20 atua como um módulo de leitura, capturando os dados eletrônicos disponibilizados pelo veículo e enviando essas informações para o dispositivo de rastreamento responsável pela comunicação com a plataforma.


No momento, o dispositivo compatível e homologado para operar em conjunto com o ST20 é o ST8300 e o ST4305, que realiza o envio dos dados coletados para a plataforma da Selsyn, Essa combinação permite que a operação tenha acesso a informações avançadas do veículo, como dados de telemetria e parâmetros operacionais disponibilizados pela rede CAN, contribuindo para uma gestão de frota mais eficiente e baseada em dados.


Caso haja dúvidas sobre a compatibilidade de equipamentos ou sobre a implementação da leitura CAN em sua operação, recomenda-se entrar em contato com o suporte da Selsyn para orientação adequada.


CONTATO: TIME SUPORTE



5. Relatório de telemetria avançado


Além da coleta de dados através da rede CAN, a plataforma da Selsyn disponibiliza o Relatório de Telemetria Avançada, onde é possível consultar e analisar as informações transmitidas pelo módulo OBD, Esse relatório permite visualizar os dados capturados pelo dispositivo instalado no veículo, possibilitando uma análise mais detalhada do comportamento da frota e das informações disponibilizadas pela rede eletrônica do veículo.


Entre os dados que podem ser apresentados no relatório, dependendo da disponibilidade da rede CAN do veículo, estão:


- Sistema de Combustível;


- Carga do Motor;


- Tensão modulo de controle;


- Tempo parcial ligado;


- Carga Absoluta;


- Temperatura do Arrefecimento;


- RPM do Motor;


- Velocidade;


- Temperatura do Ar aspirado;


- Posição do Acelerador;


- Nível de Combustível;


- Temperatura do Catalizador Sensor 1 e 2;


- Temperatura Ambiente;


- Temperatura do Óleo do motor;


- Consumo de Combustível;


- Temperatura do Motor;


- Total Hora de uso do motor;


- Tempo em marcha lenta;


- Pressão do Óleo;


- Valor de hodômetro;


- Total de combustível consumido;


- Combustível em marcha lenta;


- Combustível da viagem;


- Desconhecido.


É importante destacar que a disponibilidade de cada informação pode variar de acordo com o modelo do veículo e os dados disponibilizados pela rede CAN.



6. Boas praticas:


1. Sempre realizar teste prático após instalação. 


2. Evitar instalações improvisadas. 


3. Confirmar estabilidade dos dados antes de liberar o veículo. 


4. Manter firmware atualizado. 


5. Utilizar apenas equipamentos homologados. 



7. Benefícios Operacionais:


A leitura CAN via OBD permite:


1. Redução de divergência de combustível.


2. Maior precisão na telemetria.


3. Diagnóstico preventivo. 


4. Controle real de uso do veículo.


5. Aumento de ticket médio da operação.